●学科方向：安全科学与工程、矿业工程
●研究方向：煤矿先进掘、支、运装备电液控制技术与智能化；新型矿用液压元件开发；矿用车辆无人驾驶技术

●山西省科技厅 山西省重点研发计划项目“大型带式输送机智能巡检机器人技术研究”，编号：202102100401017，项目负责人。
●新疆维吾尔自治区科技厅 新疆维吾尔自治区重点研发计划项目“急倾斜煤层群钻放协同机械化高效开采关键技术及装备研发”，编号：2025B04038，项目及课题二负责人。
●山西省科技厅 山西省科技重大专项“揭榜挂帅”项目“煤矿瓦斯抽放巷道用小转弯半径TBM技术与装备研发”编号：202501100101007，课题四“探掘支运一体化全断面、小转弯TBM设计理论及装备研发”，课题四负责人。
●新疆智能装备研究院 定向项目 “井工矿用重载电驱运煤车智能驾驶关键技术研究”，编号：XJYJY2024020，项目负责人。
●吕梁市科技局 吕梁市揭榜挂帅项目“矿用自动退锚机器人的研发”，编号：2022JBGS03，项目总体技术及课题三负责人。
●国家自然科学基金委 国家自然科学基金面上项目 “液压支架多智能体博弈学习与协同控制决策机制研究”，编号52274157，参与人3/10。

专利：
●具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法,ZL202411645335.9,排名一；
●一种高能效矿用梭车液压控制系统,ZL202210409287.8,排名一；
●矿用梭车卷缆电液控制阀组及其卷缆控制方法,ZL202310395547.5,排名一;
●用于液压支架的三通调速阀,ZL202310645199.2,排名一;
●一种交流变频电驱运输车辆电液耦合制动系统及控制方法,CN108859779B,,排名一;
代表性论文和著作：
●李永安，陈腾杰，王宏伟，等. 基于DR-YOLOM的带式输送机运行状态多任务检测方法[J]. 煤炭科学技术，2025，53（S1）：454−467.
●李永安，朱明亮，王宏伟，等．高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀的设计与仿真[J]．液压与气动,2024,４8（２）:60-67．
●孔庆宇,李永安,顾喜鹏，等.矿用退锚机器人整机稳定性及行走机构动力学仿真分析[J]．矿业研究与开发,2025,45（9）:158-165．
●Xue-Cong Mo , Kang-Xu Li, Zheng-Wu FanYong-An Li , Ji Qiang,Long Chen.Design and analysis of a quasi-zero stiffness vibration isolation system withload adapt ability[J]．Results in Engineering,28(2025),1-13.
●朱明亮，李永安，王宏伟，等．高速开关阀先导驱动高水基大流量比例调速阀流场特性仿真分析[J].机床与液压,2025,53(８):114-120．

科研奖励：
●2020年中国煤炭工业协会科技三等奖，排名4